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(2) In future presentations of the research findings, in addition to the course project website and public presentations, your real name and personal information will not appear in this research report. If you are interested in the research results, we can provide you with an executive summary after the study is completed.
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物理實驗

陀螺儀與進動

高速旋轉的輪子斜放在支點上,不會倒下來,反而繞著鉛直軸緩緩畫圈——進動。量測進動週期驗證 Ω=mgr/(Iω),再把自轉停掉看它應聲倒下。
t = 0.00 s

實驗數據

尚無記錄。調整參數、完成一次量測後,按「記錄本次數據」把結果存進表格。

實驗參數

自轉轉速 ω
輪子質量 m
軸長 r(支點到輪心)
軸傾角 φ(與鉛直的夾角)

即時量測

進動週期(量測,計時一圈)
s
進動週期理論 2π·Iω/(mgr)
s
角動量 L=Iω
kg·m²/s
重力力矩 τ=mgr·sinφ
N·m

畫面符號圖例

  • L:自轉角動量(此處 L 是角動量,不是低壓或長度)
  • τ=dL/dt:重力矩使 L 進動;沒有自轉角動量就應聲倒下

實驗任務

  1. 違反直覺的不倒翁:按開始——斜放的輪子不倒下,反而水平畫圈。 重力明明在往下拉,為什麼?因為力矩改變的是角動量的「方向」不是大小: dL/dt=τ,τ 垂直於 L,所以 L 只能轉圈。
  2. 驗證進動公式:計時一圈量測進動週期,與理論 T=2π·Iω/(mgr) 比對。 把自轉 ω 加倍——進動變成原來的一半快。轉得越快的陀螺,歲差越慢。
  3. 質量的消失:改變輪子質量 m,進動週期居然不變! 因為 τ∝m、L∝m,兩個 m 對消——和自由落體加速度與質量無關是同款邏輯。
  4. 沒有自轉就沒有魔法:按「停止自轉」——輪子立刻倒下變成單擺。 再想三個應用:腳踏車前輪、迴轉儀導航、地球 26000 年的歲差(春分點漂移)。

模型與假設

模型:快速自轉近似(ωspin≫Ω)——角動量沿自轉軸, dn̂/dt=Ω·(ẑ×n̂),進動角速度 Ω=mgr/(Iω)(與傾角 φ 無關!τ 與 L水平 的 sinφ 對消)。 輪子 I=½mR²、R=0.15 m。停止自轉後以剛體單擺方程模擬倒下。
假設:忽略章動(nutation,真實陀螺儀軸端會帶著小抖動畫圈)、 軸承摩擦與空氣阻力;快速自轉近似在 ω 接近下限時誤差會變大。