長輩的陪伴機器人
APICTA 2026 臺灣代表隊入選作品(社群服務類、研究與發展類)
Uedu Brain 提供長輩一個會陪伴的機器人,並在互動當下量測認知與前額葉,讓家人和照護人員及早看見變化、接手照顧。
挑戰
臺灣 65 歲以上人口在 2025 年超過兩成,亞太許多地區也在同一條路上。
睡眠、壓力、注意力與記憶,常在幾個月裡悄悄改變。
許多長輩獨自生活,偏鄉長輩離醫院往往有好幾個小時的路程。
可攜式研究用 fNIRS 系統估計要數萬美元以上。
做法
每天和長輩說話、提醒、一起玩腦力遊戲。
機器人的背後
每位長輩一條時間軸,AI 用白話說明,並由本人控制誰能查看
累積每位長輩數個月的身體、大腦與認知紀錄
團隊自行設計的 fNIRS 頭帶,以及 Garmin 手錶與手環;也能接收 Apple 健康與 Google Health Connect 的每日摘要
看見自己的進展
知道爸媽過得好不好
察覺變化,提早訪視
看診前就拿到整理好的紀錄
使用流程
說話、提醒、聽故事、看家人傳來的照片。
透過 Garmin Health API,每天接收心率變異度、睡眠、步數與壓力,長輩不必多做任何事。
機器人引導一段短時間的量測:8 個 fNIRS 通道量測腦部血氧,同時記錄心跳間期。目前以 USB 連接,下一步改為藍牙。
AI 以白話說明趨勢;照護團隊在訪視前就拿到整理好的紀錄。

每一項數值都和長者自己的平常範圍比較,不和其他人比。
提示家人與照護人員可以安排的下一步,例如這週去家訪。
長者、家屬、社區工作者與照護團隊,各自看到需要的內容。
技術


730 與 850 nm 兩種波長
F7 與 F8 位置
分開腦部與頭皮的訊號
與 Polar H10 平均差 5.0 ms
耳夾接地
下一步以藍牙連 iPad
預留加入腦電(EEG)的空間
頭帶零件成本
界線與信任
變化提示是安排訪視的參考,不是醫療警示;判斷由專業人員做
誰可以看到資料,由長者決定,也可以隨時更改
保存心跳間期
存放在 Uedu 自己的伺服器
認知測驗以毫秒計時,作答時不呼叫任何 AI 服務
認知測驗經研究倫理委員會核准(NTU-REC 202507EM058)
試辦合作
社區關懷據點、樂齡學習中心、衛生所與在地診所、有長者健康促進計畫的地方政府,以及陪伴機器人廠商。
長者實際使用的情形、察覺變化之後有沒有人接手,以及一段時間後健康行為的改變。
為長者與家屬開設課程,學會看懂自己的睡眠、活動與認知紀錄。
說明陪伴機器人與量測儀器的操作方式,以及照護紀錄上每一項數值的意思。
討論場域、對象人數與想回答的問題。
依長者與場域設計知情同意,送研究倫理審查。
在一兩個據點開始,邊做邊調整流程。
整理使用情形與變化,作為擴大推動的依據。
裝置、軟體與研究設計由我們負責;即時緊急應變與醫療判讀,仍由在地的醫療照護單位負責。
有興趣的單位,歡迎來信說明場域與需求,我們會安排時間討論。
歷程
Garmin Health Awards 2023 決選前三名;60 多個合作夥伴參賽,是唯一進入決選的亞洲團隊。
張家凱建立的 AI 教學與研究平台,之後陸續接上 Garmin 資料與 23 項認知測驗。
團隊自製的 8 通道 fNIRS 頭帶,心跳間期已和 Polar H10 胸帶比對。
定時提醒、引導配戴、藍牙連線,以及和家庭、照護據點合作試辦。
團隊
創辦人。負責 Uedu 平台、照護流程與研究。
共同創辦人。開發與維運 Uedu 平台。
研究助理。製作並驗證頭帶。
在家有陪伴機器人,過去只在醫院實驗室裡做的大腦量測,也走進長輩的家。